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Mover Asamblea Conjunta de la bola en el siglo 21st

rótulas se utilizan en los sistemas mecánicos en todo, desde tractores del césped a los coches y aviones. Se encuentran prácticamente en cualquier lugar en el movimiento se requiere más de un plano, y su función es muy a menudo crítico para el rendimiento y la seguridad.

En aplicaciones aeroespaciales, pRoper función puede significar literalmente la diferencia entre la vida y la muerte. Cada articulación de rótula se utiliza en un mecanismo crítico debe ser fiable y sin problemas de funcionamiento con baja de las pestañas y la resistencia a la articulación dentro de las especificaciones muy ajustados.

bolas tradicionales procesos de montaje conjuntas se basan en pruebas post-montaje para verificar el funcionamiento dentro de las especificaciones funcionales. Los ensamblados que no se desechan, desperdiciando materiales costosos, mano de obra y tiempo. No es una buena opción, pero es el único disponible a un fabricante usando procesos de montaje tradicionales y tecnologías.

Hoy, sin embargo, hay una técnica de montaje disponibles que pueden producir juntas de rótula con el rendimiento funcional prácticamente idénticos, mientras que casi la eliminación de desechos. Esta tecnología combina el poder de toma de decisiones de los ordenadores y el software con la precisión de los dispositivos de control servo electro-mecánicos para medir y ajustar las características funcionales de una rótula mientras está siendo montado. La tecnología se está cerrando el bucle entre el montaje y la prueba.

Debido a que las pestañas y la resistencia articulación son ambas funciones de la adecuación entre el balón y la taza de la articulación de rótula, tanto se puede probar mediante la articulación de la pelota, mientras que el conjunto está siendo montado y el seguimiento de los valores. Esto se realiza mediante un par de dispositivos servo-controlado, una prensa electro-mecánico instrumentado y un sistema de aplicación de par y la medición instrumentado. Ambas están controladas y supervisadas por un equipo que ejecuta el software analítico.

Sistemas con los que Promess está íntimamente familiarizado combinan un Promess Servo Prensa Electromecánica de Ensamble (EMAP) con una Promess TorquePRO, Ambas controladas por un controlador multi-eje Promess Ultra-PRO.

EMAP es esencialmente una prensa CNC que consiste en un husillo de bolas accionado por un servomotor y equipado con sensores para medir la posición, la fuerza y ​​otros parámetros del proceso que pueden ser necesarios. El TorquePRO combina un servomotor y un transductor de par en un paquete de eje de torsión integrado que ofrece funcionalidad de plug-and-run. El UltraPRO es una computadora basada en Windows que ejecuta un servocontrol y un software patentado de análisis de firma de fuerza / posición.

Tan pronto como las partes componentes se cargan, el proceso comienza moviendo el EMAP hasta el punto de acoplamiento de bola / taza inicial programada. Los de EMAP sensores de a bordo alimentan datos de posición precisa de nuevo al control, y utiliza los datos de posición para compensar las variaciones dimensionales en los componentes y luego avanza el EMAP una distancia precisa para empezar a formar la copa para retener la pelota.

Mientras se está formando la copa, la TorquePRO articula la articulación a través de un conjunto programado de movimientos, mientras que los alores par resultante se supervisan, comunicadas al UltraPro y almacenados. Debido a todo esto se hace, mientras que la articulación está siendo ensamblado, los datos en tiempo real se utiliza para controlar la última
características funcionales de la articulación.

Si, por ejemplo, la bola de par junta de articulación es demasiado bajo, entonces el rizado será demasiado suelto. Sin embargo, el EMAP puede cicla de nuevo, empleando una estrategia de movimiento-a la fuerza que se aplica un valor de fuerza específica en lugar de moverse a una posición. Esta estrategia conjunto de prensa-medida-prensa se repite hasta que el par de articulación es óptima, asegurando que cada junta de rótula se monta a los mismos criterios funcionales, cada vez.

Una vez que el montaje se procesa para el nivel de par articulación óptima, el sistema TorquePRO puede ejecutar una rutina corta “desgaste-in”, ejerciendo el montaje a través de múltiples de la gama completa de ciclos de movimiento, en donde los datos de rendimiento se prueba de nuevo. Además, los datos generados por el sistema de Promess se pueden almacenar para proporcionar cada bola de trazabilidad articulación. Los datos también pueden ser compartidos con otros sistemas.

procesos de montaje siglo 20th tradicionales no pueden proporcionar una solución rentable aquí. Afortunadamente, existe la tecnología para mover el conjunto de juntas de rótula en el siglo 21st.

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